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Rômulo Marques Antoneli nasceu em 25 de fevereiro de 1982, na cidade de Inhumas, Goiás. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Cruzeiro Esporte Clube, onde se destacou por sua habilidade e faro de gol.
Em 2001, Rômulo foi promovido ao time principal do Cruzeiro. Com a camisa celeste, conquistou o Campeonato Mineiro em 2003 e 2004, além da Copa do Brasil em 2003. Foi um atacante importante na equipe, marcando gols decisivos e contribuindo para os títulos conquistados.
Rômulo também representou a Seleção Brasileira Sub-20 no Campeonato Mundial Juvenil de 2001, onde marcou dois gols. No entanto, não chegou a atuar pela Seleção Principal.
Após deixar o Cruzeiro em 2005, Rômulo passou por diversos clubes brasileiros, incluindo Atlético Mineiro, Goiás, Sport Recife e Vitória. Também teve uma breve passagem pelo futebol japonês, atuando pelo Omiya Ardija em 2008.
Rômulo se aposentou do futebol profissional em 2015, após uma carreira de 14 anos. Atualmente, trabalha como comentarista esportivo e mantém uma academia de futebol em sua cidade natal.