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Murilo Henrique Camargo Oliveira, conhecido como Murilo, nasceu em Goianésia, Goiás, em 19 de março de 1993. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Cruzeiro Esporte Clube.
Em 2013, Murilo foi promovido ao time principal do Cruzeiro. Fez sua estreia profissional em 2014 e rapidamente se tornou titular na defesa da equipe. Com o Cruzeiro, conquistou o Campeonato Brasileiro Série A em 2014 e a Copa do Brasil em 2017.
Em 2019, Murilo transferiu-se para o Palmeiras, onde permaneceu até 2022. Com o Palmeiras, conquistou o Campeonato Brasileiro Série A em 2022 e a Copa Libertadores da América em 2021.
Murilo estreou pela Seleção Brasileira em 2018. Desde então, tem sido convocado regularmente e participou da Copa América de 2019 e da Copa do Mundo de 2022.
Murilo é um zagueiro versátil e confiável, conhecido por sua força física, velocidade e habilidade no jogo aéreo. Ele é um jogador inteligente que lê bem o jogo e antecipa os movimentos dos adversários.