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Bruno Rodrigo Fenelon Palomo, nascido em 12 de abril de 1985, em Andradina, iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Cruzeiro Esporte Clube.
Em 2004, Bruno foi promovido ao time principal do Cruzeiro. Como zagueiro, ele se destacou por sua força física e habilidade no jogo aéreo.
Com o Cruzeiro, Bruno conquistou o Campeonato Mineiro em 2006 e 2008, além da Copa do Brasil em 2006. Ele também participou da campanha do clube na Copa Libertadores da América em 2009, onde o Cruzeiro chegou às quartas de final.
Após deixar o Cruzeiro em 2010, Bruno atuou por diversos clubes brasileiros, incluindo Atlético Mineiro, Grêmio e Ponte Preta. Ele também teve uma breve passagem pelo futebol português, jogando pelo Vitória de Guimarães.
Bruno se aposentou do futebol profissional em 2019, após uma carreira de 15 anos. Ele atualmente trabalha como comentarista esportivo.